沈陽產機器人南極探冰25天行走200多公里

圖片由中科院沈陽自動化所提供
2月12日，沈陽晚報、沈報融媒記者從中科院沈陽自動化所了解到，正在進行的我國第34次南極科考中，由中國科學院沈陽自動化研究所自主研發的探冰機器人成功執行了“南極埃默里冰架地形勘測”項目地面勘察現場試驗任務，這是我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應用。中國極地研究中心李院生研究員認為，該探冰機器人是安全有效的冰蓋未知區域安全路線探測技術裝備，將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發揮重要作用。據悉，探冰機器人目前正在回沈陽的路上，將回家休整。
這臺探冰機器人針對南極天氣條件和環境特點進行專門設計，長2米，寬2米，高1.5米。采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅動形式，控制速度可達20公里/小時。采用燃油提供能源和動力，續航能力大于30公里。探冰雷達任務載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結構進行探測。據現場執行人、中科院沈陽自動化研究所助理研究員眭晉介紹，“南極埃默里冰架地形勘測”項目現場機器人組裝、調試、測試、執行探路任務等過程中，遭遇了低溫、白化天、大風、降雪、大霧等惡劣天氣，順利通過了復雜冰雪路面行走的檢驗。25天的時間中，機器人行走總里程約200多公里，任務測線長約140公里?，F場測試與應用驗證了探冰機器人系統設計的有效性。
探冰機器人系統研制負責人卜春光副研究員介紹，在國家863計劃支持下，中科院沈陽自動化所從“十一五”開始，與我國極地科考實施牽頭單位中國極地研究中心合作，開展了南極科考機器人關鍵技術與系統應用研究。截至目前，已研制出地面科考機器人5臺套，參加現場考察的地面機器人4臺套，實現應用的地面機器人有2臺套。沈陽晚報、沈報融媒記者丁寧

---

《胡寄樵同門篆刻展》 開展
愛心圍巾送退休老教師
“讓我們一起讀書吧！”2018“書香張家界” 全民閱讀活動暨“學傳統文化 講張家界故事”天門講壇舉行啟動儀式
龍門開展食品安全宣傳活動 提高群眾食品安全意識
崇左市加強城區住宅小區規范化管理
沈陽產機器人南極探冰25天行走200多公里
央地聯手助推甘肅影視文化產業發展
潼關喜開“關中麥收第一鐮”
積極幫助推動貧困村發展產業幫扶項目 拉動內生發展動力爭取早日脫貧
湖濱小學積極開展校園防欺凌主題安全教育活動
1.5萬余人參加 孔學堂中秋游園會
小民生 大幸福 2萬元投入讓一線工人幸福整個夏天
市政務服務管理辦公室召開市政管辦黨風廉政建設大會
手機隨意放 鄰居起賊心盜機盜刷盜貸
九江市公路局對黨員干部違規操辦和參加“升學宴”“謝師宴”堅決說不
美麗鄉村引來八方客
商州區扎實開展“查漏洞、補短板”專項行動
加強分工協作 備戰三夏生產
“2017年度濰坊市納稅信用評價結果暨便民辦稅春風行動”新聞發布會舉行
深山里的“生意經”